Hindistan'ın UNESCO Dünya Mirası listesinde yer alan Jaipur şehri, kuruluşundan bu yana 'Pembe Şehir' olarak anılmaktadır. Şehrin bu lakabı almasının ardında estetik kaygılardan çok tarihi bir misafirperverlik geleneği yatmaktadır.
Jaipur, 1728 yılında Mihrace Sawai Jai Singh tarafından kurulmuştur. Şehrin 'Pembe Şehir' olarak anılmaya başlanması ise 1876 yılına dayanmaktadır. Dönemin Galler Prensi Albert Edward'ın Hindistan'ı ziyaret edeceği bilgisi üzerine, Jaipur yöneticisi Mihrace Sawai Ram Singh, İngiliz kraliyet ailesini etkilemek amacıyla sıra dışı bir hazırlık yapmıştır.
Hint kültüründe misafirperverliğin sembolü olan pembe renk tercih edilerek, şehrin tüm binaları, sarayları ve çarşıları bu renge boyanmıştır. Prensin ziyareti sırasında şehrin bu görünümü büyük beğeni toplamış ve Jaipur kısa sürede 'Pembe Şehir' unvanını kazanmıştır.
Zamanla pembe görünüm şehrin simgesi haline gelmiş ve sonraki yıllarda çıkarılan yerel kurallarla tarihi bölgelerdeki yapıların aynı renk tonunu koruması zorunlu hale getirilmiştir. Günümüzde yeni yapılan binaların da bu mimari dokuya uygun olması beklenmektedir. Şehrin özellikle Hawa Mahal, City Palace ve Johari Bazaar çevresindeki sokakları, turistlerin yoğun ilgisiyle karşılaşmaktadır. Gün batımında belirginleşen pembe tonlar, şehri fotoğraf tutkunları için de cazip bir destinasyon haline getirmektedir.